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執行元件是能量變換元件，其目的是控制機械執行機構運動。機電一體化伺服系統要求執行元件具有轉動慣量小，輸出動力大，便于控制，可靠性高和安裝維護簡便等特點。根據使用能量的不同，可以將執行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型.

(1)電磁式執行元件能將電能轉化成電磁力，并用電磁力驅動執行機構運動，如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。

(2)液壓式執行元件先將電能變化成液體壓力，并用電磁閥控制壓力油的流向，從而使液壓執行元件驅動執行機構運動。意大利SERVOVALVE液壓執行器:SERVOVALVE設計完全控制系統和完整的單位在開關或調節配有氣動，液壓，電氣設備，液壓動力單元，應急蓄電池處決，故障安全電路的特殊應用。

(3)氣壓式執行元件與液壓式執行元件的原理相同，只是介質由液體改為氣體。意大利AIR TORQUE氣動執行器:AIR TORQUE氣動執行器簡稱AT，是目前市面質量非常好的執行機構之一，在全球擁有高名度與很高的評價，銷售網點遍布全球各大洲，是全球許多有名的球閥與蝶閥廠的選產品也是許多的使用者紛紛指定的廠牌.